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原标题：颠覆传统操控！解密美国东北大学机器蛇如何在复杂地形中灵活表现
关键字：物体,机器人,能力,算法,蛇形
文章来源：大数据文摘
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大数据文摘受权转载自机器大讲堂
你没看错，这个不断翻滚上坡的条状物是一个蛇形机器人。 在人们的印象中，大多数蛇形机器人似乎无法像许多轮式和腿式机器人那样抓取和操作物体。不过这个机器人可以不太费力地抓起物体：放下来也是轻轻松松：据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿，这是由Alireza Ramezani教授监督的美国马萨诸塞州东北大学的研究团队最近发布的最新研究成果，可以让蛇形机器人COBRA同时移动和操作物体。COBRA的结构与功能COBRA由11个高灵活性的关节组成，其设计灵感直接来源于蛇的自然运动机制。其头部模块内置了强大的计算单元、通讯模块和惯性测量单元（IMU），为其提供了所需的导航和控制能力。中间的关节模块则配备了电机和电池，保证了COBRA的长时间自主运行能力。尾部模块根据任务需求可以灵活更换不同的电子设备，使其适应各种任务要求。COBRA的头部还配备了一个独特的抓取装置，由电机驱动，能够灵活地扩展或收缩，实现对物体的精准抓取和操作。这种设计使COBRA在进行物体操控时，具备了类似人手的灵活性和精准度。非冲击接触隐式运动优化 COBRA的运动控

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